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双机器人弹簧卡扣自动组装设备

振动盘将待组装卡扣输送至指定位置，视觉系统拍照，识别零件位置与角度，机器人根据指令，通过末端的定制化夹具抓取卡扣，完成插入、压合、锁付等装配动作，装配完成后可进行在位检测。

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